小米扫地机器人如何更换电池?

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所属分类:小米扫地机器人

小米扫地机器人如何更换电池?可以看下小编为大家推荐的小米扫地机器人拆解教程:

首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解,而是通过拆解分析、整机(射频)数据测试,让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理,以及选购它是否值当。

小米扫地机器人如何更换电池?

外    观

外观方面,米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计,内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点,适合各种居家环境。

扫地机器人底部有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷),适合各种居家环境。

米家扫地机器人机身厚度为240px,这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能,当电量不足以支持清扫任务时,扫地机会自行前往充电处充电。

另外,配件盒内含电源线、充电座和清扫器,座充的设计非常有爱,允许在座充内把多余的线缠绕。

应    用

与随机式扫地机器人相比,路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置,目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器,将获取的数据信息实时同步到三大处理器,并且模拟人来大脑的思考方式,互相协助,将采集的数据交给SLAM算法,构建房间底图,并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径,最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。

硬件配置:

硬件配置方面,米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风,并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航,一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器,比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等,可全方位获取房间信息,实时处理传感器信息,绘制地图,规划路径。

米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用,高速模式下,沿墙边或沿障碍物清扫时,边刷以330PRM高速运行;低速模式下,Z字形直线清扫时,边刷以130PRM低速运行,确保了垃圾不被打飞。另外,根据官方的说法,机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。

米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计,喇叭口状(貌似很有道理哈,想想吹风机)设计形成高静压区,大幅增强吸力,而风道内壁迎风侧三段弧面设计,平滑引导气流,可大幅提高风量利用率。

机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径,并且在传感器的配合下,它能够了解室内地面物体分布,识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示,米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能,而一般扫地机器人最多配备个红外扫描,只能在小范围的扫地。

同时为保证清扫效果和清扫效率,其会采用先沿边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫,高效的完成清扫任务。

拆    解

小米扫地机器人如何更换电池?

松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯,容量为5200mAh

小米扫地机器人如何更换电池?

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    • avatar 好好扫地 5

      电池正常使用也就能用一年零几个月。

      • avatar Mi_1010398952 5

        我也是的,我在这里买了电池,购买之后每次都能使用超久,而且质保一年,一年内不满意免费换新,现在好用多了

        • avatar unriserise 5

          用了两年多,清扫时间1100小时,电池好像还可以。

          • avatar 00207 5

            我是17年12月买的,基本每天清扫一次,清扫后回充,基本没有关过机,现在使用一切正常。

            • avatar 1452110430 5

              可能使用习惯有关,我的用了两年,电池没坏,其他零件坏了。
              用完记得放回充电座,不要关机,关机状态亏电电池容易坏!