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扫地机器人的工作原理和类型讨论

工作原理:智能扫地机器人采用红外线传感原理或超声波仿生技术来检测周围环境和物体,定位和侦查方向,经过内置芯片(微电脑)来设置路径规划建立清扫路线,通过转轮移动到相应的位置进行清扫。

扫地机器人的工作原理和类型讨论
工作原理

类型讨论:

1、单吸口式扫地机器人

①浮动单吸口

特点:可根据地面的凹凸程度上下浮动吸口,让吸口更好地贴紧地面,这种吸口比普通吸口的吸力大2-3倍左右适合清理动物毛发,清理小颗粒垃圾无压力,但是清理大颗粒垃圾以及静电灰尘的能力差。[2]

②固定单吸口

固定地吸口,效果比浮动吸口的略差

③小吸口

吸口小,吸尘能力差,这种扫地机器人一般不考虑购买。

扫地机器人的工作原理和类型讨论
单吸口式扫地机器人

2、主刷式扫地机器人(滚刷式机器人)

①浮动主刷

②固定主刷

浮动主刷跟浮动吸口的原理类似,相对于固定主刷来说,浮动主刷可以更深层次清扫灰尘。

与单吸口式机器人比较,主刷式扫地机器人可以有效清扫静电吸附的垃圾,清理能力更强,清扫覆盖率更高,清理地毯的效果也不错,但是清理毛发的能力差,这跟刷头的缠绕设计有关。[3]

③根据其形状设计,我们也可以帮它分为:

一字型滚刷,对夹式滚刷,V型滚刷

扫地机器人的工作原理和类型讨论
滚刷式机器人

其中对夹式滚刷和V型滚刷多用于中高端扫地机器人,V型刷头可有效聚拢灰尘和垃圾,清扫能力佳;对夹式滚刷中的橡胶对夹式滚刷除了清扫灰尘外,清理毛发也很不错,因为它的设计,所有不会被毛发轻易缠绕。

同时,刷毛的长短,密集和细腻程度也影响清扫的干净程度,在一定范围内,刷毛的长度越长,质量越细腻,设计越密集,那么它的清扫程度越强。

  • 这里顺便把边刷也统一说了,边刷分两种:单边刷和双边刷

目前来看,双边刷的清扫能力比单边刷的略优秀了点,总体差别不大。

扫地机器人的工作原理和类型讨论
单边刷和双边刷

 

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