石头扫地机器人为什么每次清扫都需要重新绘制地图?

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所属分类:石头扫地机器人

1、与人眼不同,扫地机是要靠LDS扫描地图(没有LDS的靠碰撞传感器撞出来),所以,扫地机的地图概念和人的地图概念不同。

2、清扫后的地图会在APP的清扫记录中保存查看,划区清扫与指哪到哪功能会调用最新的清扫地图做参考,但如果搬动或是重新开始清扫后,地图无法复用,会被清空。

3、因为家是居住的场所,无法做到地面上的物品完全不动,桌椅、鞋、小孩物品等都是活动的,因为物品活动,所以每次扫地机扫描出来的地图都是不一样的。

4、调用旧的房间地图框架然后配合本次障碍物数据会降低清扫效率以及复杂度(例如上次某个房间关门了,这次开门也不会进去的),而LDS激光会以5×360°/秒的速度扫描,房间框架会很快被扫描出来,实时的保证是最新的地图。

5、室内没用GPS信号,即便是有,GPS也无法做到100%准确定位。而灯塔定位方案很容易被干扰且无法做到全方位定位。所以当扫地机被抬起或搬动后,扫地机无法随机定位自己所处的位置,如果定位出现错误,机器行为会明显异常。

6、目前扫地机还无法做到自主学习和记忆程度,所以例如“扫地机需要熟悉家里环境7天,7天后会变得智能"等话语可能并不是真的,而是为了让你超出7天无理由退货日期。

7、我们要做的是科技实用产品,而不是为了不实用的噱头,科技在不断进步,相信未来扫地机会越来越好!

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